Les gravures sur roche relevées un peu partout au Sahara et plus encore les milliers de peintures rupestres du TASSILI constituent un merveilleux album décrivant la vie des peuples chasseurs et éleveurs qui vécurent sous ces latitudes voici plus de cinq mille ans.
L'Algérie a été peuplée dès l'aube des temps. Les vestiges de la présence humaine en Algérie remontent à 400 000ans, âge attribué aux restesde "l'Atlanthrope", découverts dans les sédiments du lac historique TERNIFINE, en Oranie".
L'Atlanthrope était un contemporain, et un parent, du Sinanthrope et du Pithécanthrope de Java. Des ossements ont été retrouvés au milieu des outils de pierre taillée qu'il fabriquait. Des outils du même type ont été retrouvés sur d'autres sites attestant la présence de l'homme primitif.
A cette époque, l'Algérie était peuplée d'éléphants dont certaines espèces se maintiendront jusqu'à l'époque historique, mais aussi de rhinocéros, de phacochères, d’hippopotames, de girafes, de bubales... « Ce sont les rives du Tchad et du Zamhèze, transportées dans le Maghreb et au cœur du Sahara c'est un paysage de savanes tropicales, d'oueds pérennes, de lacs et de marais dans lesquels se déroulent les civilisations du paléolithique inférieur».
La civilisation Atérienne, dont le centre d'épanouissement est le site de Bir-El-Ater,au Sud de Tébessa, constitue une autre civilisation reliée à l'ensemble moustérien (paléolithique moyen).
La civilisation Capsienne se situe aux environs du Vll millénaire avant notre ère. Les capsiens sont les premiers hommes de notre espèce qui se soient manifestés en Afrique du Nord.
Ce type d'Homo-sapiens vivait dans des campements faits de huttes et de branchages. Partis du sud Constantinois, les Capsiens, suivent la ligne des chotts, et se répandent dans l'ensemble du Maghrébin. Ils peuvent être considères comme les ancêtres des Numides, mais ils ne franchiront pas l'Atlas Tellien. La côte était occupée à cette époque par des Ibéromaurissiens, apparentés au type de Cro-Magnon. Malgré leur faible niveau de culture,ils s'adaptèrent à la civilisation néolithique comme les Capsiens.
Progressivement refoulés, ils se maintiennent pourtant jusqu'à l'époque historique.
Les Capsiens, eux, adoptent les industries néolithiques et gardent leur forme de vie. En Algérie, on assiste, d'une façon frappante, au voisinage immédiat de l'histoire et de la préhistoire. Hérodote et Salluste portent témoignage sur les formes maghrébines de la civilisation néolithique. Il faut souligner, que c'est au Sahara, que la civilisation néolithique devait connaître ses plus belles réussites.
Qu'il s'agisse de peintures, et des gravures rupestres telles que celles du Tassili-N'Ajjers, et du Tassili du Hoggar, qu'il s'agisse de pierres taillées et polies, comme on peut en voir dans la magnifique collection du musée du Bardo (Alger), on découvre des oeuvres achevées d'une étonnante perfection technique. Et les fresques, si importantes sur le plan documentaire, témoignent du goût artistique des Sahariens de la Préhistoire. Certaines pierres sculptées et lissées, qui représentent des animaux, bovidés ou gazelles, ont une puissance d'évocation étonnante.
Djanet ou Ganat est une commune de la wilaya d'Illizi en Algérie. C'est une oasis et elle est la principale ville du sud-est du Sahara algérien, située à 2 300 km d'Alger non loin de la frontière avec la Libye et à proximité de l'oasis libyenne de Ghat. La commune est peuplée essentiellement de Touaregs ajjers (ou azjar). Djanet est la capitale du Tassili n'Ajjer avec une population d'environ 10 000 habitants. Elle était connue sous le nom de Fort Charlet du temps de la colonisation française.
Lorsqu’elle est arrivée dans le Hoggar, « elle venait de
loin », indique son nom. Les chercheurs ont localisé cette origine chez les
Bérâbers (Berbères) du Tafilalet, une contrée présaharienne du sud marocain qui
devait être plus verdoyante qu’aujourd’hui.
Le cratere de Amguid dans le sud algérien
La Saoura, une cité magnifique, est l’embranchement des cultures de la Méditerranée et des pays de l’Afrique. Elle dispose de très belles oasis qui se localisent entre Bechar et Adrar. Celles qui sont les plus réputées sont celles de Taghit, de Beni Abbés et de Timimoun. Elle est connue de la population locale pour être la vallée de l’Oued Saoura lequel fait son lit le long du Grand Erg Occidental. La cité principale de la Saoura est Bechar. Elle jouit d’un emplacement privilégié et se trouve ainsi en plein coeur du territoire transsaharien. La Saoura dispose d’une palmeraie qui abrite près d’une centaine de milliers de pieds et qui fait la réputation de la région.
Maison de la culture & esplanade du 1er novembre 
A cette époque, l'Algérie était peuplée d'éléphants dont certaines espèces se maintiendront jusqu'à l'époque historique, mais aussi de rhinocéros, de phacochères, d’hippopotames, de girafes, de bubales... « Ce sont les rives du Tchad et du Zamhèze, transportées dans le Maghreb et au cœur du Sahara c'est un paysage de savanes tropicales, d'oueds pérennes, de lacs et de marais dans lesquels se déroulent les civilisations du paléolithique inférieur».
La civilisation Capsienne se situe aux environs du Vll millénaire avant notre ère. Les capsiens sont les premiers hommes de notre espèce qui se soient manifestés en Afrique du Nord. 
Ce type d'Homo-sapiens vivait dans des campements faits de huttes et de branchages. Partis du sud Constantinois, les Capsiens, suivent la ligne des chotts, et se répandent dans l'ensemble du Maghrébin. Ils peuvent être considères comme les ancêtres des Numides, mais ils ne franchiront pas l'Atlas Tellien. La côte était occupée à cette époque par des Ibéromaurissiens, apparentés au type de Cro-Magnon. Malgré leur faible niveau de culture,ils s'adaptèrent à la civilisation néolithique comme les Capsiens. 
Le Hoggar (en touareg : Idurar Uhaggar), est le nom donné à un massif montagneux de l'ouest du Sahara, dans le sud de l'Algérie.
À l’est de Tamanrasset (1 395 m d'altitude), il y a là une sorte de plate-forme érodée où les champs de lave tiennent une grande place, d'environ 250 km de grand diamètre, où l'altitude est partout supérieure à 2 000 m et sur laquelle les volcans démantelés font des saillies affleurant les3 000 m. 
